tpu物料在加热和螺杆剪切的双重作用下熔融、塑化和均化，并将其堆放在螺杆前部，然后在注射油缸活塞的推力下将熔融物料通过喷嘴注射至模具的模腔中，物料经过保压、冷却、固化定型后取出，得到注塑制成品。注射成型 TPU 制品主要用于制造防尘齿轮各种导轮、0形圈、垫圈、链轮、联轴器、止逆阀球心、纺织用印染夹具、玩具以及汽车部件（球形碗、导管、防尘盖、操纵杆、缓冲器、防滑链等）等。
根据塑化方式，注塑机可分为螺杆式和活塞式两种。后者由于塑化效果差、注射压力下降等问题，已逐渐趋于淘汰。根据注射和锁模机构排列方式，注塑机又可分为立式、卧式和角式三种，一般卧式注塑机设备占地面积都比较大。但是，螺杆能很好地驱动物料翻转，产生较大的剪切应力，tpu塑化效果好，注射速度快；注射机构和锁榄机构处在与地面平行的同一水平轴线上，且重-心位置较低，操作、检修、维护保养都比较方便，制品顶出后可以自动脱落，很容易实现自动化。
因此，目前大多数tpu注塑机都采用卧式的螺杆塑化方式。立式注塑机注射机构和锁模机构处在同一垂直中-心线上，模具安装、开启方便，表面向上，嵌件容易摆放定位，但其加料位置较高，另外它制造大件制品困难，多用于制造60 cm以下的制品。角式tpu注塑机的注射机构与模具合模机构呈垂直配置，其应用介于立式和卧式之间，适用于加侧部开设浇口、非对称几何形状制品的注塑加工。
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