热塑性聚氨酯橡胶通过分子间氢键交联或在大分子链之间轻度交联，并且两个交联的结构随温度的升高或降低可逆。 在熔融状态或溶液状态下，分子间作用力减弱，并且在冷却或溶剂蒸发后，强大的分子间作用力连接在一起以恢复原始固体的性质。
聚氨酯热塑性弹性体为聚酯型和聚醚型，白色不规则球形或圆柱状颗粒，相对密度为1.10-15.25,聚醚型相对密度小于聚酯型。 聚醚型玻璃化转变温度为100.6-106.1°C,聚酯型玻璃化转变温度为108.9-122.8°C.聚醚型和聚酯型的脆性温度低于-62°C,硬醚型具有 担心聚酯类型的耐低温性。
聚氨酯热塑性弹性体的特点是优异的耐磨性，优异的耐臭氧性，高硬度，高强度，良好的弹性，耐低温性，良好的耐油性，耐化学性和耐环境性。 聚醚酯在潮湿环境中的水解稳定性远远超过聚酯。聚氨酯热塑性弹性体无毒，无味，可溶于溶剂，如甲基溴，环己酮，四氢呋喃，二恶烷，二甲基甲酰胺，并溶于甲苯和乙酸乙酯。
